数字印刷（computer to paper/printer，缩写为CTPaper/printer）是CTP技术家族中的最后的一个成员。数字印刷技术是九十年代后期国际上逐渐流行起来的印刷技术，但从我国目前情况来看，暂时尚处在萌芽状态，应用面有限，然而有见于其今后的发展趋势。
数字印刷是指把计算机处理好的数字化信息直接输出到纸张或其他基材上去的印刷术，所以它是不需要再经过制版的，而且输出信息是随机可变的，不像传统有版印刷由同一版子只能印出同样的印刷品，从而开拓了个性化印刷与可变信息印刷的概念与做法，既快又有个性和灵活性，这就是数字印刷的特点。而且数字化印刷信息还可存储起来，以备需要时通过网络随时输出或异地输出。此类数字化印刷设备的代表厂商有Indigo、施乐等。

数字化印刷可以按照客户需要，在数量上(少至1、2张)、时间上(即时，或先存储以后随需随印，多次添印或分印)、距离上(现场或异地)、内容上(按个性化需求，从而衍生了按需印刷(on-demand printing)的概念。这既是对传统印刷术的一种弥补(并非排斥)，又是现代化信息处理与传输技术向印刷领域不断渗透并扩展的范例，而计算机直接制版(CTP)技术同样也是其中的一环。
从目前来看，总的由于专用版材及制版设备的代价不低，而且质量数量的优次尚待观察，不少潜在用户认为在不久将来，版材与设备的质量与效果会更好，而价格却反而下降，故抱观望等待态度，但对其发展前途均予肯定。